Концепция туристического автобуса МАЗ-251 основана на применении стеклопластиковых панелей кузова, использование которых уменьшает массу транспортного средства. Применение вклеенных тонированных стекол, изготовленных с использованием современных материалов и технологий, обеспечивает герметичность, повышает жесткость каркаса кузова.

Оригинальность формы МАЗ-251 выражена в эстетических особенностях выполнения кузова вагонной компоновки, применении разделения автобуса на объемы, ниспадающей подоконной линии, использовании современных светотехнических приборов округлой формы, использовании сочетания плавных геометрических форм и остроочерченных элементов, определяющих стилистику автобуса, соответствие всех дизайнерских решений единому стилю и концепции, в которой решен внешний облик автобуса, что соответствует условиям современной философии дизайна.

Стандартное оборудование МАЗ-251: кондиционер, независимый воздушный отопитель кабины водителя, независимый жидкостной подогреватель двигателя, кухня, холодильник, аудио-видео система, туалет, централизованная система смазки, тонированный стеклопакет.

Рабочее место водителя туристского автобуса организовано таким образом, чтобы обеспечить водителю и гиду максимальный комфорт, доступность органов управления, уменьшить утомляемость путем вынесения клавиш и переключателей из зоны острого зрения водителя на левую и правую функциональные панели управления, сформировать проход от входной двери в салон автобуса и отделить водителя от автобуса. В настоящее время рабочее место водителя патентуется в Республике Беларусь, России и на Украине.

На Международной выставке MIMS – 2004, проходившей в г. Москве в августе 2004 г туристический автобус МАЗ-251 был признан жюри лучшим туристским автобусом и получил приз симпатий посетителей выставки.